刹车片的磨损程度可以通过观察刹车片的厚度来大致判断。一般来说，刹车片的厚度应在1.5厘米左右。如果刹车片的厚度明显变薄，则说明刹车片的磨损程度已经比较严重，需要及时更换。

此外，观察刹车片的表面质量也可以判断其磨损程度。如果刹车片的表面出现裂纹或金属片暴露，则说明刹车片的磨损已经到了极限，需要及时更换。

另外，刹车片的磨损程度也可以通过仪表盘上的刹车警示灯来了解。一些车型会在刹车片磨损到一定程度时，通过仪表盘上的刹车警示灯来提醒驾驶员。此时，驾驶员需要及时去维修店检查刹车片的厚度，必要时需要更换刹车片。