通常来说，考完驾照后不久就可以上高速。具体规定如下：

在实习期内，只要驾龄在一年以上就可以上高速。但是需要持相应驾驶证三年以上的驾驶人陪同，陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。实习期单独上高速的，不扣分，但要罚款200元。此外，刚取得了一项驾驶证的驾驶人，每年应在接下来的日期，参加相关的交通安全法律、驾驶技能、危险品运输知识等道路交通安全法律、法规和驾驶技能的培训(即实习期满后的培训)。