制动跑偏的主要原因有以下几点：

1. 四轮定位不准确：四轮定位是指车轮的定位参数不正确，如前束不正确等，这会导致车辆在制动时出现跑偏现象。

2. 制动系统故障：制动系统故障可能是由于刹车片磨损、制动液不足、制动盘不平整等原因导致的。这些故障会影响制动的效果，从而导致制动跑偏。

3. 轮胎问题：轮胎气压不足、轮胎磨损不均匀等原因也会导致制动跑偏。

4. 传动轴或车架变形：如果传动轴或车架变形，就会导致车轮定位参数不正确，从而影响制动效果，导致制动跑偏。

在出现制动跑偏时，应及时检查并修复相关问题，以确保行车安全。同时，定期检查和维护制动系统也是防止制动跑偏的重要措施。