汽车传动系统的主要作用是将发动机的动力传输到车轮，使车辆行驶。具体来说，它包括离合器、变速箱、万向传动轴、主减速器、差速器和半轴等部件。

离合器主要负责连接或断开发动机动力输出，确保发动机与变速箱之间能够平稳地换挡。变速箱则通过不同的齿轮比来改变发动机的转速和扭矩，以满足车辆在不同行驶状态下的需求。万向传动轴则负责将发动机的动力从发动机舱传输到驾驶舱，以便于驾驶者感受到动力传递。

主减速器是传动系统中一个重要的部件，它能够改变动力传输的方向和速度，以满足车辆行驶时的阻力需求，并确保车辆行驶的稳定性。差速器则用于解决车辆在行驶中车轮不同时产生的转速差问题，确保四个车轮能够同步转动。半轴是将动力从变速箱传递到车轮的部件，以便于车轮可以旋转。