自动挡汽车在换挡时通常不需要踩刹车。但在一些特殊情况下，例如在坡道上驾驶，为了防止车辆在换挡时发生滑动，驾驶员可能会选择踩刹车。此外，当车辆处于手动模式时，驾驶员可能需要踩刹车进行换挡。但是，通常情况下，自动挡汽车在换挡时无需踩刹车。

自动挡汽车的设计使得换挡过程通常无需人工干预。当驾驶员踩下油门踏板时，汽车会根据其速度和设定的模式自动换挡。然而，在一些情况下，例如在紧急制动或在陡峭的斜坡上，驾驶员可能需要踩刹车以防止车辆失控。在这种情况下，踩刹车可能与换挡无关，而是为了安全考虑。