驾考成绩单可以在交管12123上查询，查询方法如下：

1. 下载并打开交管12123APP，输入账号密码登录。

2. 在首页中，点击“更多”选项，进入业务中心。

3. 在业务中心页面中，找到驾驶证业务栏，点击“考试预约”。

4. 在考试预约页面中，可以看到已经通过的科目考试，包括科目一、科目二、科目三等。

如果需要纸质版的驾考成绩单，可以携带身份证到驾校或者车管所窗口进行查询打印。具体操作如下：

1. 前往驾校或者车管所服务大厅，领取并填写机动车驾驶证业务流水表。

2. 将填写完整的机动车驾驶证业务流水表交给工作人员审核。

3. 审核通过后，即可获得包含驾考成绩在内的驾驶证申请表。