广东东莞到江西上饶全程937、0公里，行驶路线如下：

从起点向正西方向出发，直行进入济广高速；沿济广高速行驶63、1公里，右转行驶2、3公里；沿长深高速行驶88、5公里，右转进入龙河高速；沿龙河高速行驶130.2公里，直行进入大广高速；沿大广高速行驶13、0公里，右转上匝道；沿匝道行驶660米，直行进入寻全高速；沿寻全高速行驶98、5公里，右转上匝道；沿匝道行驶2、0公里，直行进入济广高速；沿济广高速行驶293、1公里，稍向右转上匝道；沿匝道行驶2、0公里，直行进入济广高速；沿济广高速行驶5、0公里，直行进入福银高速；沿福银高速行驶630米，右转上匝道；沿匝道行驶1、0公里，直行进入济广高速；行驶99、5公里，右转进入鹰潭枢纽立交桥；行驶890米，直行进入沪昆高速；行驶102、0公里，右转进入上饶西互通；行驶860米，直行到达终点上饶。