当以下情况发生时，通常需要做动平衡：

1. 当汽车、摩托车或其他机械的零部件受到强烈的外力冲击或振动时，例如在崎岖路面上行驶、车上运载大件货物时。

2. 长期使用后的机械设备，特别是旧机械设备，某些已经磨损的零部件的转动部位，也需做动平衡，以减少由于不平衡带来的震动和噪声。

3. 更换机械部件，如更换轮胎、飞轮、离合器盘或其他旋转件后。

4. 车辆在做过维护保养，例如换轮胎后，也需做动平衡，确保车辆的安全性。