无卡取款可以通过手机银行APP、银行柜台和ATM机来完成。以下是具体的步骤：

首先，需要下载并安装银行APP，在APP中找到无卡取款功能。选择取款金额和取款位置（ATM机），确认信息后进行授权，完成身份验证。这时，你需要获取授权码，这是重要的取款凭证，请妥善保管。

然后，前往任一银行的ATM机，选择无卡取款功能，将授权码在ATM机的指定位置进行扫描识别。确认无误后，即可完成取款。整个过程简单快捷，无需携带银行卡，真正实现了无卡取款。

需要注意的是，不同银行的APP和ATM机可能对无卡取款的操作步骤有所不同，具体操作时请根据提示进行。此外，为了确保资金安全，进行任何形式的取款时，都要确保自己的个人信息和账户安全。

这就是无卡取款的基本步骤。