当然有。杨枝甘露是一种甜品，通常由西米、芒果、椰浆或牛奶等材料组成。它可以有热的版本，即在烹饪过程中使用热源，如水或微波炉，制作出热汤或热甜点。

例如，制作热杨枝甘露时，可以将芒果切成小块，放入碗中，加入适量的椰浆和糖，然后用热水搅拌均匀。与此同时，可以将西米煮熟，最后将西米、芒果和椰浆混合在一起，加入适量的热糖水搅拌均匀即可。这种热杨枝甘露不仅口感香甜、味道浓郁，而且还可以在炎热的夏季提供一份清凉和舒适。