打印机连接步骤如下：

1. 确认打印机与电脑已连接：首先，查看打印机的设置文档，通常为IP地址或网络名称。确认已正确连接到电脑。

2. 打开“控制面板”，选择“设备和打印机”。在“已安装的设备”列表中，找到需要连接的打印机。

3. 点击“添加设备”按钮，等待打印机驱动程序安装完成。

4. 如果出现无法识别打印机的情况，可以检查打印机的驱动程序是否正确安装，或者更新至最新版本。

5. 安装完成后，可以在“设备和打印机”列表中看到打印机的图标，右键单击该图标并选择“打印测试页”以测试连接是否正常。

完成以上步骤后，您应该已经成功连接了打印机，可以开始使用它进行打印任务了。