汽车尾气臭的原因主要有以下几点：

1. 汽车燃料燃烧不完全：如果汽车发动机燃烧不完全，会产生大量未燃完全的碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物，这些物质在一定条件下会分解出具有臭味的气体。

2. 硫化物：汽车尾气中的硫化物，如二氧化硫、三氧化硫等，会与水蒸气结合形成酸性气体，这些酸性气体在空气中扩散后会产生刺鼻的味道。

3. 臭氧的产生：汽车尾气中的一些物质在一定条件下可以分解臭氧，臭氧是一种具有特殊气味的气体。

当汽车尾气发出臭味时，可以考虑以下措施来改善：

1. 定期更换空气滤清器：如果空气滤清器堵塞，会影响进气质量，导致燃烧不完全，从而产生更多臭味物质。

2. 检查发动机系统：定期检查发动机系统是否正常，包括喷油嘴和火花塞是否正常工作，可以降低尾气中的臭味物质。