银行卡取款密码可以在手机上改。具体的操作步骤可能因银行而异，但一般来说，您需要登录手机银行，找到密码修改选项，根据提示输入旧密码，然后设置新密码。一般来说，需要输入正确的银行卡密码才能进行此操作。

需要注意，如果您无法在手机银行上更改密码，您可能需要联系银行的客服电话或到附近的银行网点柜台。请注意，确保您的个人信息和密码安全，如果您在手机上输入任何银行相关的信息，请务必备份好您的数据，以防万一。