刹车故障灯亮通常有以下原因：

1. 刹车片磨损。刹车片磨损后，刹车片的厚度会变薄，从而可能导致刹车故障灯亮起。

2. 刹车油不足。刹车油在刹车系统中起到传递压力的作用，如果其不足或含有空气体，可能会影响刹车的效能，从而导致故障灯亮起。

3. 轮毂或轴承故障。轮毂或轴承损坏，可能导致刹车卡住，从而导致故障灯亮起。

4. 制动盘钢制管路破裂或断裂，这可能导致刹车故障灯亮起。

在这些情况下，刹车故障灯亮通常意味着需要尽快停车并检查车辆的刹车系统。如果是刹车油不足，应尽快添加适量的刹车油。如果刹车片磨损或轮毂轴承故障，可能需要更换新的刹车片或更换损坏的部件。如果制动盘钢制管路破裂，可能需要更换制动盘。总的来说，需要尽快联系专业的汽车维修服务，以确保车辆的安全。