在无限速标志和标线的城市道路上行驶时，最高速度不能超过每小时30公里。

具体来说，当道路没有限速标志时，机动车的最高行驶速度应该按照以下规定执行：

（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

（二）同方向只有一条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

也就是说，在无限速标志和标线的城市道路上行驶，车辆的最高速度不能超过每小时30公里。这个规定是为了保障交通安全，减少交通事故的发生，同时也是为了维护道路交通秩序，提高通行效率。因此，驾驶员在行驶过程中应该严格遵守交通规则和限速规定，确保自己和他人的安全。