要恢复从黑名单中删除的联系人，可以按照以下步骤操作：

1. 打开手机上的联系人应用。通常情况下，联系人应用位于手机的通讯录中。

2. 找到被拉黑的联系人，并点击他们的名字。通常在联系人名片中，会显示“添加到黑名单”的选项。

3. 确认没有将该联系人加入黑名单后，就可以恢复他们的联系方式。通常在点击恢复后，系统会提示您输入一个新的电话号码，或者通过其他方式重新添加该联系人。

请注意，不同手机品牌和操作系统可能会有不同的操作方式。此外，如果黑名单中的联系人是在某个特定的通信服务提供商的平台上被加入黑名单的，那么恢复方法可能会涉及到与该服务提供商联系。