一般情况下，猪蹄要炖煮大约半个小时到1个小时左右才能够熟透。

具体炖煮时间取决于猪蹄的分量多少。如果猪蹄的蹄部较多，皮肉较厚，那么相应的炖煮时间就会更长。

在炖猪蹄的时候，可以加入一些配菜如黄豆、花生等，可以吸收猪蹄中的胶原蛋白，而且口感更佳。同时也可以加入桂皮、香叶、八角等香料，提升猪蹄的香味。

需要注意的是，炖煮过程中不要用高压锅，否则会影响猪蹄的口感和味道。通常建议用砂锅或者铁锅小火慢炖，这样能确保猪蹄完全熟透而不流失胶原蛋白。