芦笋是否需要削皮主要取决于个人口感偏好和烹饪方法。一般来说，如果芦笋非常嫩，表面没有明显纤维，那么无需削皮。但是，如果芦笋的表面有粗糙的纤维，削皮可以减少口感上的粗糙感。

在烹饪芦笋时，建议先在沸水中焯水，这样能保持翠绿的颜色，也能让芦笋更嫩。无论是否削皮，都应该烹饪至完全熟软再食用，以确保食品安全。