替父母取定期存款需要携带以下材料：

1. 身份证明：您和您的父母都需要提供身份证明，如身份证或户口本。

2. 委托证明：您需要出具一份委托证明，说明您是父母的委托人，并说明取款事宜。该证明可以在银行柜台或电子渠道获取。

3. 父母身份证明：如果父母无法亲自前来银行，需要提供身份证明，如身份证或户口本。

4. 定期存款证明：您需要提供父母的定期存款证明，以便银行确认您所提到的存款存在。

5. 取款凭证：如果您知道定期存款的凭证号码（如存单号），请务必携带该凭证号码以便核对。

在完成以上材料准备后，您可以通过银行柜台、网上银行、手机银行等渠道办理取款手续。请注意，不同银行的流程和要求可能有所不同，建议您在办理前详细咨询银行客服人员。