一般来说，螃蟹需要蒸15到20分钟左右才会熟。

具体来说，小一点的螃蟹蒸15分钟左右即可，大一点的螃蟹需要蒸20分钟左右，注意不要在蒸锅上蒸太久，否则螃蟹肉中的蛋白质会流失，口感会变得粗糙。同时，建议在水沸后开始蒸，这样有利于蟹肉的成熟，同时也能避免蟹肉的营养成分流失。

此外，不同种类的螃蟹蒸熟的时间也会有所不同，例如大闸蟹需要蒸20到25分钟左右，不同种类的螃蟹建议蒸熟后再食用。同时，建议在蒸螃蟹时将其捆好，以免蟹腿脱落造成营养成分的流失。