卫青在公元前106年去世，而汉武帝刘彻在公元前87年崩于五柞宫。因此，卫青死后，刘彻还活了19年。

卫青是西汉时期名将，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯。卫青出身奴隶，从建元三年（前138年）获救，步入汉宫，直到元朔六年（前123年）春最后一次出击匈奴为止的十年内，卫青七次出击匈奴，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。

刘彻是西汉第七位皇帝，杰出的政治家、战略家、诗人。他十六岁登基，为巩固皇权，汉武帝设置中朝，在地方设置刺史，开创察举制选拔人才。采纳主父偃的建议，颁行推恩令，解决王国势力，并将盐铁和铸币权收回归中央。