自动变速器的类型主要包括：

1. 液力自动变速器（ETC）：它是一种基于液力转换器和各种齿轮组合的变速器。它通过液压系统来控制动力传递，可以根据车辆的行驶速度和交通状况，自动地变换挡位，从而减少司机的操作强度。

2. 机械式自动变速器：它包括手动变速器和自动变速器的结合，包括AMT（电控机械式自动变速器）和AT（机械式自动变速器）等。这种变速器结合了手动变速器的灵活性和自动变速器的舒适性，同时保留了离合器和换挡杆等手动变速器的操作感。

3. 无级变速器（CVT）：它是一种没有明确挡位的变速器，通过改变传动比来实现平滑换挡。虽然它没有明确的挡位，但是可以提供非常平顺的加速和减速过程，特别适合于城市行驶的汽车。

4. 双离合器变速器（DCT）：这是一种基于两个离合器相连的变速器，可以实现两个离合器之间的快速切换，从而达到换挡的效果。这种变速器在换挡过程中几乎没有动力损失，因此可以提高车辆的燃油经济性。