液压油起泡沫的原因可能有以下几种：

1. 空气混入液压油中。液压油桶内没有保持一定油位，油面过低，加之吸油管吸油时部分空气从油面与桶壁之间的空间处吸入，含空气的液压油泵出，空气在油中逸出，就会产生泡沫。

2. 液压油不清洁，混入水。由于水分蒸发和水分含量较高，易生成泡沫。

3. 液压油在生产过程中混入其他碳氢化合物。

为了避免液压油起泡沫，可以采取以下措施：

1. 确保油箱中的油位保持在正常水平，以避免空气进入。

2. 定期检查液压油的性能，及时更换或补充。

3. 保持液压油的清洁，避免混入水分和其他杂质。