小米粥一般煮20分钟左右可以熟。如果没有到时间的话，可能还没熟，需酌情增加时间。

煮小米粥，可根据小米的量以及锅的种类适当调整时间。一般来说，用普通锅煮一锅小米粥大约需要20分钟左右，若使用高压锅煮粥，则可以适当减少时间，但具体时间还要根据熬粥的量和稀稠程度而定。

熟了之后，小米粥会变得非常粘稠，口感也会变得更加醇厚。如果想要更快速地煮好小米粥，可以提前把米浸泡30分钟左右，然后再用大火煮，这样能缩短煮粥的时间。