启动车辆时确实需要踩刹车。这是为了防止车辆在启动时移动，尤其是在坡道上停车时，如果不踩刹车，车辆可能会因为惯性而滑动或移动。此外，大多数汽车在启动时会有一个自检过程，这个过程中刹车系统也会被检测到，如果踩刹车的话，可以确保安全。再者，对于自动挡的车辆，只有在刹车踩住的情况下才能将挡位放入倒挡或者前进挡，这也是为什么启动车辆需要踩刹车的原因之一。总的来说，安全是行车中最基本也是最重要的原则，因此在启动车辆前，踩刹车以防止意外发生是一个良好的驾驶习惯。