刹车片和刹车盘并不是必须一起更换的。在大多数情况下，当刹车片被磨薄、刹车盘上的铁质防锈层被磨穿时，才需要一起更换。

刹车片和刹车盘的更换取决于各自的使用寿命。在正常的驾驶过程中，刹车片会逐渐变薄，直到完全磨光。与此同时，刹车盘也会因为持续的制动而变薄。然而，这两者的厚度都有一定的安全范围，并且在正常情况下不会同时更换。

在某些情况下，例如刹车盘已经磨损到接近极限状态，或者在经常制动的情况下，可能需要同时更换刹车片和刹车盘。这通常会在汽车保养手册中有明确说明。因此，当您注意到刹车片或刹车盘的磨损时，最好咨询专业人士以确保安全驾驶。