银行卡过期通常是指银行卡有效期到期，这时持卡人需要携带有效身份证件和银行卡到银行柜台办理换卡手续。具体步骤如下：

1. 申请：到银行柜台或在ATM机上使用卡片时，系统会提示银行卡过期，请携带身份证和证件原件到柜台办理更换手续。

2. 填写申请表：在银行工作人员的协助下填写好申请表格，并签字确认。

3. 提交材料：将原卡和身份证交给银行工作人员，并支付制卡费用。

4. 领取新卡：等待几天，银行工作人员会通知领卡时间，在规定时间内前往银行领取新卡即可。

此外，不同银行的制卡费用和领取卡的时间可能会有所不同。请留意银行公告或联系银行客服，以了解具体流程和时间安排。在银行卡到期前，持卡人应关注自己的账户信息，避免错过重要的通知和步骤。