信托是一种金融制度安排，属于资金融通的方式之一。它是由信托公司基于对投资者的信任，以收取一定利益的愿望为目的，以自己的名义代为管理、运用和处分财产的一种制度安排。

信托制度主要包括三个法律关系，首先是委托人和受托人的法律关系，其次是委托人和受益人的法律关系，最后是受托人和托管银行的法律关系。在这些关系中，信托公司扮演着受托人的角色，履行其受托职责。