一般情况下，猪肉需要蒸20-30分钟左右才能熟，具体时间取决于猪肉的厚度和蒸煮的火候。

如果你不知道猪肉的具体是否已经煮熟，你可以用筷子或者叉子尝试轻轻戳一下猪肉，如果肉质变软，就可以判断为煮熟了。如果你不确定猪肉是否煮熟，最好还是根据烹饪的火候和时间来控制，以免煮得过熟或过生。

此外，猪肉的不同部位煮熟的时间也不同。一般来讲，里脊肉比较鲜嫩，比较容易熟，而排骨和五花肉这些肉块比较大、肉比较厚，就需要更长的时间来蒸煮。同时，如果猪肉是冷冻状态下，需要提前解冻，且最好切块后再蒸煮，这样可以更均匀地受热。