长时间原地怠速确实会对车辆造成一定的伤害。具体来说，长时间怠速会导致发动机长时间处于高温度状态，这会加速发动机磨损、增加积碳的产生、增加燃油挥发和排放污染物等不良影响。此外，长时间怠速还会增加发动机和变速箱的负荷，从而缩短其使用寿命。

此外，长时间怠速还会对车辆的其他部件造成影响。例如，长时间怠速会增加发动机和排气管的温度，这可能会损坏三元催化器，从而导致车辆排放超标。同时，长时间怠速也会导致轮胎温度过高，这会降低轮胎的使用寿命。

因此，建议车主在等待红灯或休息时不要长时间怠速。如果需要长时间停车，最好将车辆熄火，以延长车辆部件的使用寿命。同时，定期保养和维护车辆也是减少车辆伤害的关键。