当车辆变速器档位正确时，车辆的换挡动作可以自然完成，无需踩离合器踏板。

如果不踩离合器也能挂档，这可能是由于离合器设备故障或变速箱本身存在问题。离合器故障可能是由于离合器片磨损、离合器压盘失效等原因造成的。变速箱本身的问题可能是内部同步器磨损造成的。另外，一些电控变速箱也可能因电信号传导不畅而无法正常工作。

在解决这个问题时，需要检查车辆的离合器和变速箱，以确定是否存在故障。如果发现离合器或变速箱存在问题，应及时进行维修，以确保车辆的正常使用。