鲜虾煮3到5分钟最佳，具体时间取决于虾的大小。

将鲜虾洗净后放入清水中煮，大火煮沸后会有浮沫出现，此时需要及时撇去浮沫，并适当调至小火，继续煮5到10分钟即可熟透。一般30秒到1分钟即可捞出，品尝时虾肉饱满有弹性，蘸料汁食用口感更佳。

此外，若用白水煮虾，一般煮5分钟左右即可，若煮太长时间虾肉变老影响口感。虾容易熟，不要煮太久，否则可能会使虾肉变硬、变老。因此，根据虾的大小和锅的水温来调整煮的时间。